工業機器人的種類有很多，而且隨著行業的細分，機器人的分類也顯得特別多，但主要分類方式有坐標形式、控制方式、拓撲結構等，之前圣瑞小編已經為大家介紹了工業機器人按坐標形式的分類，這里圣瑞小編繼續為大家簡單介紹工業機器人按控制方式的分類，以及他們的控制原理，以供大家參考。

工業機器人按控制方式的分類

　　1、非伺服控制機器人：非伺服控制機器人的工作能力比較有限，機器人會按照預先編好的程序順序進行工作，主要是使用限位開關、制動器、插銷板和定序器來控制機器人的運動。

　　2、伺服控制機器人：伺服控制機器人有更強的工作能力，但價格更貴，在某些情況下還不如簡單的機器人可靠。伺服系統的被控制量可為機器人手部執行裝置的位置、速度、加速度和力量等。

工業機器人的控制原理圖

　　1、非伺服控制機器人控制原理

　　如下圖所示，驅動裝置接通能源后，就帶動工業機器人的手臂、腕部和手部等裝置運動。當他們移動到由限位開關所規定的位置時，限位開關切換工作狀態，給定序器送去個工作任務已完成的信息，并使終端制動器動作，切斷驅動能源，使機器人停止運動。

　　2、伺服控制機器人控制原理

　　伺服控制機器人是通過傳感器取得的反饋信號與來自給定裝置的綜合信號，用比較器加以比較后，得到誤差信號，經過放大后用以激發機器人的驅動裝置，進而帶動末端執行器以-定的規律運動，到達規定的位置和速度等，這是一個反饋控制系統。如下圖所示。

　　以上就是圣瑞小編為大家介紹的工業機器人按控制方式的分類及其控制原理了，希望能對大家有所幫助。洛陽圣瑞智能機器人是一家致力于特殊服役環境下機器人作業的企業，主要產品包括各類爬壁機器人、管道機器人、巡檢機器人等，具備年產3萬臺套機器人的生產能力，目前已經為船舶、油罐等行業提供了許多用于壁面檢測、除銹的爬壁機器人，如有需要可以在我們的網站留言，或者撥打客服電話進行詳細咨詢。